Titoli di studio:

- Laurea in Ingegneria Meccanica (Roma, La Lapienza, Ottobre 1980)

- M.S. (Columbia University, New York, 1987)

- Doctor of Engineering Sciences (Columbia University, New York, 1991)

Posizioni accademiche:

- Professore ord. di Meccanica Applicata alle Macchine Università Roma Tor Vergata (2001-ad oggi)

-  Professore ass. Meccanica Applicata alle Macchine Università Roma Tor Vergata (1991-2001)

-  Professore ass. Meccanica Applicata alle Macchine Università della Calabria (1987-1991)

- Ricercatore di Meccanica delle Macchine, Università di Roma La Sapienza, 1983-1987

Altre attività:

- Membro dell'editorial board di Multibody System Dynamics dal 1998-ad oggi

- Associate Editor di ASME Journal of Mechanical Design da Gennaio 2014 - ad oggi

- Associate Editor di Mechanism and Machine Theory, dal 2015 - ad oggi