Antonio Tornambè ha avuto le seguenti posizioni:

- 1985-90 Ricercatore, Fondazione Ugo Bordoni;

- 1990-92 Ricercatore, Dipartimento di Elettronica, Università di Roma Tor Vergata;

- 1992-93 Professore Associato, Politecnico di Torino;

- 1993-94 Professore Supplente, Politecnico di Torino;

- 1993-2001 Professore Associato, Università di Roma Tre;

- 1995-1998 Visiting Professor, Technical University of Bratislava;

- 1993-1998 Professore Supplente, Università di Siena;

- 2001-03 Professore Supplente, Università di Roma Tre;

- 2005-2011 Vice-Direttore, Vice-Direttore del "Dipartimento di Informatica, Sistemi e Produzione", Università di Roma Tor Vergata;

- 2005-2015 Presidente del "Consiglio di Corso di Laurea in Ingegneria dell'Automazione", Università di Roma Tor Vergata

- 2016-2018 date Vice-Direttore, Vice-Direttore del "Dipartimento di Ingegneria Civile e Ingegneria Informatica", Università di Roma Tor Vergata;

- 2001-to date Professore Ordinario, Università di Roma Tor Vergata.